VRゲーム、インタラクティブ体験、個人制作。
未来の労働環境をテーマにしたVRリズムゲーム
未来の産業労働環境を想定したチーム制作のVRリズムゲームです。プレイヤーは工場ロボットを遠隔操作し、音楽に合わせて鋼管を切断します。反復的な作業をリズムによるインタラクションへ変換しました。
実世界情報演習2 · デスクワークに癒やしを与えるコンパニオンロボット
デスクワークに小さな癒やしを与えるコンパニオンロボットです。赤外線センサーが手を検知すると、2つのモーターで顔を持ち上げ、LEDの目が眠った表情から笑顔に変化します。5秒後、自動的に待機状態へ戻ります。
現実空間の物体を対象にしたMRシューティングゲーム
YUAN ZHAOYANG椅子、ボトル、マウス、ノートPC、人などの参照画像を登録し、周囲の実空間にある物体とターゲットを対応させます。プレイヤーはヘッドセット越しに対象を探し、指定された物体を撃つことで得点します。
地図化された屋内環境における移動とアーム操作
Linux上のROS環境で移動マニピュレータを構築・操作しました。SLAMとRVizを用いて、実験環境の地図、レーザースキャン、コストマップ、ロボット位置を確認しながら、台車の移動とアーム操作を組み合わせました。また、チュートリアルに沿ってGazeboを操作し、ロボットシミュレーションの基本的な流れを学びました。
孫の手 · LINEと生成AIを用いた高齢者向けコミュニケーション支援
一人暮らしの高齢者に、親しみのある会話と穏やかな見守りを届けるLINEボットです。
高齢者にも馴染みのあるLINEを入口とした対話支援プロトタイプを設計・実装しました。Geminiが発話意図を分類して文脈に応じた返答を生成し、会話履歴を保存することで、日をまたいだ自然なやり取りを実現します。
Android Studioで制作・動作確認したコンパクトなブロック崩しゲーム
Androidソフトウェア開発の実践として制作したブロック崩しゲームです。Androidエミュレーター上で、ボールの移動、ブロックとの衝突、スコア更新を含むゲームループを実装・記録しました。
3Dモデリングとブラウザ3D表現の練習作品。
丸みのある形状と表情の作り方を学ぶために制作した、非商用のファンメイド3Dモデルです。
Three.jsで制作したブラウザ上の3Dキャラクター実験です。形状、回転、表示状態の変化を試しました。